A system for changing the sleeping position of a sleeping subject, comprises: a) an adjustable mattress, comprising one or more sections adapted to be tilted and/or lifted and/or moved and/or inflated; b) one or more sensors suitable to detect one or more parameters relating to the status of said subject; c) logic circuitry suitable to receive from said sensors data relative to said one or more parameters and to determine whether a change of position of said adjustable mattress is desirable, by analyzing said data; and d) actuating means suitable to actuate said one or more sections of said adjustable mattress so as to change the position and/or state of said one or more sections according to an input received from said logic circuitry.La présente invention concerne un système de changement de la position de repos d'un sujet endormi, comprenant : a) un matelas réglable, comprenant une ou plusieurs sections adaptées pour être inclinées et/ou levées et/ou déplacées et/ou gonflées ; b) un ou plusieurs capteurs convenant à la détection d'un ou plusieurs paramètres liés au statut dudit sujet ; c) un circuit logique convenant à la réception depuis lesdits capteurs des données liées auxdits un ou plusieurs paramètres et pour déterminer si un changement de position dudit matelas réglable est souhaitable, en analysant lesdites données ; et d) un moyen d'actionnement convenant à l'actionnement desdites une ou plusieurs sections dudit matelas réglable afin de changer la position et/ou l'état desdites une ou plusieurs sections selon une saisie reçue dudit circuit logique.