PURPOSE: A rehabilitation exercise device is provided to enable a user to exercise arm in order to make elliptic trajectory. CONSTITUTION: A rehabilitation exercise device comprises: a frame(110)； a first shaft which is fixed through the upper part of the frame； a second shaft which is rotationally installed through the frame； a pair of lower body links(120) which are installed in order to rotate along the locus of an arch shape； a pair of upper body links(130) which are connected to the lower body links and are equipped with a handle in the other end thereof； and an eccentric rotation link(140) fixed to both ends of the second shaft.본 발명은 상하지연동운동장치에 관한 것으로, 프레임, 상기 프레임의 양측에 각각 힌지 연결되어, 페달이 형성되는 단부가 직선에 가까운 호 형상의 궤적을 따라 회동가능하게 설치되는 한쌍의 하지 링크, 단부에 각각 핸들이 형성되며 상기 각각의 하지 링크와 연동 가능하도록 힌지 연결되는 한쌍의 상지 링크 그리고, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 양측의 상지 링크와 각각 힌지 연결되어, 상기 하지 링크의 회동 범위를 제한하면서 상기 상지 링크의 단부가 타원 형에 가까운 폐곡선 궤적을 그리며 연동하도록 유도하는 편심 회전 링크를 포함하는 재활치료용 상하지연동운동장치에 의해 달성될 수 있다.본 발명에 의할 경우, 치료자가 착석한 상태에서 호 형상의 궤적으로 운동하는 발과 연동하여 타원 궤적을 그리도록 팔을 운동시키는 것이 가능한 바, 팔과 어깨 뿐만 아니라 등과 허리의 보다 다양한 근육을 운동시키는 효과를 갖는다.
