The present invention relates to a device for making upper and lower bodies of users, who naturally are in disabled legs or arms or who are disabled by accident or who are too old to exercise, work out for rehabilitation treatment, which is selectively set to control height and exercise based on physical conditions of users, including a main body frame having a support rack installed on the lower surface； and a sub-motor which is fixed and formed on the lower side of the main body frame and is allowed to control rotation speed based on control signals of a control part.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 상지(팔) 및/또는 하지(다리)의 운동기능이 저하된 선천적 장애인, 사고 등에 따른 재활치료환자 또는 노환으로 운동부족인 노인 등 상하지 운동이 필요한 사람에게 유용한 기구로서, 사용자의 신체조건에 맞추어 높이조절 및 필요한 운동을 선택적으로 실시할 수 있도록 설정가능한 재활치료용 상하지 운동기구에 관한 것이다.상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 재활치료용 상하지 운동기구는, 저면에 받침대가 구비되는 본체프레임； 상기 본체프레임의 내부 하측에 고정형성되며, 제어부의 제어신호에 따라 회전속도가 조절되는 서보모터； 상기 서보모터의 동력을 전달하는 구동타이밍벨트를 통해 함께 연결되어 동시 구동가능하며, 각각 동력단속이 이루어질 수 있는 하부클러치 및 상부클러치； 상기 하부클러치에 의해 동력이 단속되며, 상기 본체프레임의 양측면에 상호 대칭을 이루도록 구비된 상태에서 원운동하는 패달이 구비된 하지운동부； 상기 본체프레임의 상측에 형성되며 1차각도조절수단이 구비된 상부지지대； 상기 상부지지대의 상측에 형성되며 2차각도조절수단이 구비된 상부프레임； 상기 상부지지대에 의해 지지되는 상기 상부프레임의 양단에 상호 대칭을 이루도록 구비된 상태에서 원운동하는 손잡이를 구비한 상지운동부； 상기 서보모터, 상부클러치, 하부클러치의 구동을 제어하며, 사용자의 정보를 기록 저장하는 메모리를 포함하는 제어부； 및 상기 상부프레임의 선단부에 구비되며, 사용자의 정보를 입력하는 입력부와 사용자의 정보를 출력하는 출력부를 포함하며, 상기 제어부에 의한 실행과정을 디스플레이하도록 구비된 터치스크린모니터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
