Verfahren (200) zum Steuern einer Gehhilfe (1) mit den Schritten: - Erfassen (201) mindestens eines ersten Abstands (A) eines oberen Bereichs (21), insbesondere eines Brustbereichs, eines Benutzers (2) der Gehhilfe (1) zu der Gehhilfe (1)； - Erfassen (202) mindestens eines zweiten Abstands (B) eines unteren Bereichs (22), insbesondere eines Kniebereichs und/oder eines Bereichs unterhalb des Kniebereichs, des Benutzers (2) der Gehhilfe (1) zu der Gehhilfe (1)； - Ermitteln (203) eines Stand-und/oder Gangbilds abhängig von dem mindestens einen ersten Abstand (A) und/oder dem mindestens einen zweiten Abstand (B)； - Steuern (204) der Gehhilfe (2) abhängig von dem ermittelten Stand- und/oder Gangbild.Method (200) for controlling a walking aid (1), with the steps of: - detecting (201) at least one first distance (A) between an upper region (21), in particular a chest region, of a user (2) of the walking aid (1) and the walking aid (1)； - detecting (202) at least one second distance (B) between a lower region (22), in particular a knee region and/or a region below the knee region, of the user (2) of the walking aid (1) and the walking aid (1)； - determining (203) a stance and/or gait pattern dependent on the at least one first distance (A) and/or the at least one second distance (B)； - controlling (204) the walking aid (2) depending on the determined stance and/or gait pattern.Procédé (200) pour commander une aide à la locomotion (1) comprenant les étapes consistant à : détecter (201) au moins une première distance (A) d'une zone supérieure (21), notamment d'une zone de buste, d'un utilisateur (2) de l'aide à la locomotion (1) par rapport à l'aide à la locomotion (1) ； détecter (202) au moins une deuxième distance (B) d'une zone inférieure (22), notamment d'une zone de genou et/ou d'une zone située au-dessous du niveau des genoux, de l'utilisateur (2) de l'aide à la locomotion (1) par rapport à l'aide à la locomotion (1) ； déterminer (203) une image de position debout et/ou
