Provided is a surgical assistance device that comprises: a distance measuring means for measuring a distance to an object inside a body cavity； a hollow tube that has a cylindrical section which is partially inserted into the body cavity, and a portion that is used by the distance measuring means for measuring the distance, the hollow tube enabling the measurement of the distance by the distance measuring means at any position on a circumference that is a predetermined distance from the major axis of the cylindrical section； and a control means for controlling the position on the circumference about the major axis for performing the measurement of the distance by the distance measuring means, so as to sense when a medical apparatus, having been inserted through the cylindrical section into the body cavity, has approached the object in the body cavity. The control means controls the position on the circumference about the major axis in accordance with a direction of forward motion of a distal end of the medical apparatus.L'invention concerne un dispositif d'assistance chirurgicale qui comprend : un moyen de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet situé à l'intérieur d'une cavité corporelle ； un tube creux qui présente une section cylindrique qui est partiellement insérée dans la cavité corporelle, et une partie qui est utilisée par le moyen de mesure de distance pour mesurer la distance, le tube creux permettant la mesure de la distance par le moyen de mesure de distance à n'importe quelle position sur une circonférence qui est à une distance prédéterminée de l'axe principal de la section cylindrique ； et un moyen de commande pour commander la position sur la circonférence autour de l'axe principal pour effectuer la mesure de la distance par le moyen de mesure de distance, de façon à détecter lorsqu'un appareil médical, ayant été inséré à travers la section cylindrique dans la cavité corporelle, a approché l'objet dans la cavité corporelle
