一种仿生手用的关节康复驱动装置
- 专利权人:
- 北京中科无限教育科技有限公司
- 发明人:
- 杨尚东
- 申请号：
- CN202121406004.1
- 公开号：
- CN215132738U
- 申请日:
- 2021.06.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种仿生手用的关节康复驱动装置，其结构包括连接框、第一液压缸、第一连接臂、第二连接臂、第一指节、第一连接杆、第二指节、第二液压缸、第三连接臂、第三指节、第二连接杆、第三液压缸和固定装置，本实用新型由连接框带动连接柱穿过外壳与连接盘插接，接着旋钮带动螺杆与螺筒螺纹连接，同时，螺杆与移动块螺纹连接，在螺杆两端的螺纹作用下，使得两组移动块向中间移动，移动块通过转动杆向下推动固定块，使得固定块与稳固块相互配合，实现对连接柱进行固定，同时，固定块在滑杆外部滑动，实现提升装置的稳固性，从而可以实现灵活使用驱动装置，降低了装置的成本，进而保证了装置的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
