一种可模拟手部运动的仿生手
- 专利权人:
- 北京中科无限教育科技有限公司
- 发明人:
- 宋子陆
- 申请号:
- CN202121394449.2
- 公开号:
- CN215019785U
- 申请日:
- 2021.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种可模拟手部运动的仿生手,包括机械臂、腕关节、机械手掌、连接板、连接件和机械手指,通过在机械臂外表面后端设置了快速安装装置,在环套外表面安装有手轮,手轮通过蜗轮组带动齿轮组转动,齿轮组通过短杆带动夹紧机构活动,使夹紧机构与外部设备相抵住,达到快速固定外部设备的效果,本装置使用方便操作简单,有效的提高了工作效率,通过在通孔内部设置了夹紧机构,短杆带动滑块滑动,滑块通过推杆带动夹紧板活动,使夹紧板与外部设备相抵住,达到夹紧外部设备的效果,防止使用不方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心