Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Klassifizieren eines Umgebungsbereiches (UB) eines Fahrzeuges (10), wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: Aufnehmen eines Abbildes des Umgebungsbereichs (UB) des Fahrzeuges (10) mittels einer bildgebenden Sensoreinrichtung (23), Erkennen eines Musters auf dem aufgenommen Abbild des Umgebungsbereiches (UB) und Klassifizieren des Umgebungsbereiches (UB) des Fahrzeuges (10) durch Vergleichen des erkannten Musters mit in einer Musterdatenbank (D1) abgespeicherten Mustern.The method involves receiving an image of the surrounding area (UB) of a vehicle (10) on agricultural field (LF) by an imaging sensor unit (23). A pattern on the recorded image of the surrounding area is detected. The surrounding area of vehicle is classified by comparing detected pattern with patterns stored in a database (D1). An independent claim is included for apparatus for classifying surrounding region of vehicle.
