Systems and methods for planning a cryoablation procedure and for facilitating a cryoablation procedure utilize integrated images displaying, in a common virtual space, a three-dimensional model of a surgical intervention site based on digitized preparatory images of the site from first imaging modalities, simulation images of cryoprobes (53) used according to an operator-planned cryoablation procedure at the site, and real-time images provided by second imaging modalities during cryoablation. The system supplies recommendations for and evaluations of the planned cryoablation procedure, feedback to an operator during cryoablation, and guidance and control signals for operating a cryosurgery tool during cryoablation. Methods are provided for generating a nearly-uniform cold field among a plurality of cryoprobes, for cryoablating a volume with smooth and well-defined borders, thereby minimizing damage to healthy tissues.Linvention concerne des systèmes et des procédés de planification et de facilitation dun procédure de cryo-ablation utilisant un affichage intégré dimages, dans un espace virtuel commun, dun modèle tridimensionnel dun site dintervention chirurgical à base dimages préparatoires numérisées du site à partir de premières modalités dimagerie, dimages de simulation de cryosondes utilisées selon une procédure de cryo-ablation au site planifiée par un opérateur, et dimages en temps réel fournies par des secondes modalités dimagerie durant la cryo-ablation. Le système fournit des recommandations concernant la procédure planifiée de cryo-ablation, des évaluations de cette cryo-ablation, un retour à lopérateur durant la cryo-ablation, ainsi que des signaux de guidage et de commande destinés au fonctionnement dun outil de cryochirurgie durant la cryo-ablation. Linvention concerne aussi des procédés de production dun champ froid pratiquement uniforme réparti sur plusieurs cryosondes, destinés à réaliser la cryo-ablation dun volume de frontières lisses et bien défin
