磁性机器人
- 专利权人:
- 汉阳大学校产学协力团
- 发明人:
- 张健熙,郑恩守,南在洸
- 申请号：
- CN201880049097.1
- 公开号：
- CN110958860A
- 申请日:
- 2018.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种磁性机器人。磁性机器人包括:移动部,能够通过外部磁场的控制来移动;以及检查部,与上述移动部的前端相结合,上述检查部包括:主体,在前端形成组织采集用针;盖,用于包围上述主体;以及盖移动部,用于使上述盖在第一位置与第二位置之间进行移动,在上述盖位于上述第一位置的情况下,上述组织采集用针收容于上述盖内,在上述盖位于上述第二位置的情况下,上述组织采集用针向上述盖的外部露出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
