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药物传递用机器人
- 专利权人:
- 汉阳大学校产学协力团
- 发明人:
- 张健熙,南在洸
- 申请号：
- CN201880041585.8
- 公开号：
- CN110831654A
- 申请日:
- 2018.18.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种药物传递用机器人。包括:主体,包括储存空间、第一收容部、排出口及第一连通口,上述储存空间用于储存药物,上述第一收容部沿着第一方向形成于上述储存空间的前方,上述排出口连通上述第一收容部与外部,上述第一连通口用于使上述储存空间与上述第一收容部相连通;前方旋转磁铁,位于上述第一收容部,中心轴沿着与上述第一方向垂直的第二方向配置;第一固定磁铁,在上述前方旋转磁铁的后方,在上述主体的一侧固定结合;以及第二固定磁铁,隔着上述储存空间在上述主体的另一侧固定结合,上述第二固定磁铁与上述第一固定磁铁以不同的磁性相向的方式配置,上述前方旋转磁铁能够通过外部磁场控制,以上述第一方向及上述第二方向中的一个为轴选择性地进行旋转,在上述前方旋转磁铁以上述第一方向为轴进行旋转的情况下,上述主体以上述第一方向为轴一同旋转,在上述前方旋转磁铁以上述第二方向为轴进行旋转的情况下,上述前方旋转磁铁通过上述第一固定磁铁及上述第二固定磁铁的磁力来开闭上述第一连通口。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
