According to an embodiment of the present invention, there is provided a pet excrement cleaner comprising: a suction portion including an opening through which excrement is sucked; An extension part extending from the suction part and through which the excrement sucked is passed; A receiving portion connected to the extended portion and receiving the passed slurry; A driving part installed in the receiving part and generating a suction force; And a vinyl member having one end fixed to the opening and the distal end passing through the extended portion and fixed to the receiving portion to collect the excrement sucked by the suction force.일 실시예에 따른 애완동물의 배설물 청소기는, 배설물이 흡입되는 개구를 포함하는 흡입부; 상기 흡입부로부터 연장되고 흡입된 배설물이 통과되는 연장부; 상기 연장부에 연결되고 통과된 배설물이 수용되는 수용부; 상기 수용부에 설치되고 흡입력을 발생시키는 구동부; 및 일단부가 상기 개구에 고정되고 상기 연장부를 통과하여 말단부가 상기 수용부에 고정되어 상기 흡입력에 의하여 흡입된 배설물이 수거되는 비닐부재를 포함할 수 있다.