PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical imaging apparatus and a surgery navigation system capable of calculating a prescribed position based on information acquired from an imaging apparatus for imaging a patient without using an additional sensor such as an optical sensor or a magnetic sensor.SOLUTION: An imaging apparatus 10 comprises: an arm posture information detection part for detecting posture information related to a posture of an arm 30 which has at least one joint part and supports a camera 14； a camera information detection part for detecting information which is output from the camera； and a position calculation part for calculating a prescribed position based on the posture information and the information which is output from the camera.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】光学センサや磁気センサ等の追加的なセンサを用いることなく、患者を撮像する撮像装置により得られる情報に基づいて所定の位置の算出が可能な医療用撮像装置及び手術ナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】撮像装置１０は、少なくとも１つの関節部を有し、カメラ１４を支持するアーム３０の姿勢に関する姿勢情報を検出するアーム姿勢情報検出部と、カメラから出力される情報を検出するカメラ情報検出部と、姿勢情報及びカメラから出力される情報に基づいて所定の位置を算出する位置算出部と、を備える。【選択図】図１
