The present invention includes a grating device 50, interferometer unit 20, phase contrast and / or dark field imaging system 10, phase contrast and / or dark field imaging method for phase contrast and / or dark field imaging of movable object 34, A computer program element for controlling such a device, and a computer readable medium storing such a computer program element. The grating device 50 has a grating unit 51, an operating unit 52, a motion detecting unit 53, and a control unit 54. The actuating unit 52 is arranged to place the grating unit 51 in different sampling positions with respect to the movable object 34. Motion detection unit 53 is configured to detect motion of movable object 34. The detected motion of the moveable object 34 may be repetitive motion. The control unit 54 is arranged to control the actuating unit 52 to position the grating unit 51 at different sampling positions based on the detected movement of the movable object 34.本発明は、動き得る物体34の位相コントラスト及び/又は暗視野撮像のための格子装置50、干渉計ユニット20、位相コントラスト及び/又は暗視野撮像システム10、位相コントラスト及び/又は暗視野撮像方法、斯様な装置を制御するためのコンピュータプログラム要素、並びに斯様なコンピュータプログラム要素を記憶したコンピュータ読取可能な媒体に関するものである。格子装置50は、格子ユニット51、作動ユニット52、動き検出ユニット53及び制御ユニット54を有する。作動ユニット52は、格子ユニット51を、動き得る物体34に対して異なるサンプリング位置に配置するように構成される。動き検出ユニット53は、動き得る物体34の動きを検出するように構成される。動き得る物体34の検出される動きは、繰り返し運動であり得る。制御ユニット54は、作動ユニット52を、動き得る物体34の検出された動きに基づいて格子ユニット51を異なるサンプリング位置に位置決めするように制御するよう構成される。
