手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 汪全全,李盛,里敦,成建平,叶廷
- 申请号：
- CN202010067250.2
- 公开号：
- CN111202651A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术辅助机器人系统、支撑解锁机构及其解锁方法。该支撑解锁机构,设置于手术辅助机器人系统的支撑臂,并与病床系统的头架机构连接,所述支撑解锁机构包括:头架适配机构,用于与所述头架机构连接;滑动机构,设置于所述支撑臂,并可滑动安装所述头架适配机构;以及锁定机构,设置于所述支撑臂,并可将所述头架适配机构锁定或解锁于所述滑动机构;所述锁定机构锁定时,所述锁定机构将所述头架适配机构固定于所述滑动机构。出现意外情况时,锁定机构可及时解锁滑动机构,使头架机构的位置不再被固定,能够随病床系统一同下沉,避免患者受到伤害,起到安全保护的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
