一种机械臂
- 专利权人:
- 深圳熙康医疗科技有限公司
- 发明人:
- 高晓彬,邬思华
- 申请号：
- CN201821157986.3
- 公开号：
- CN208801368U
- 申请日:
- 2018.18.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种机械臂,其属于医疗器械技术领域,机械臂包括多个保持件,相邻所述保持件之间通过关节连接,机械臂还包括闭锁机构、连杆机构和解锁机构,闭锁机构位于保持件关节的连接处;相邻闭锁机构之间通过连杆机构连接;解锁机构位于机械臂的一端且与闭锁机构连接,解锁机构能够被外力操纵以便控制闭锁机构解锁或者闭锁。当闭锁机构处于闭锁状态时,保持件与关节刚性连接,用于稳定支撑;当需要改变机械臂的空间位置时,通过外力操纵解锁机构以控制闭锁机构解锁,使得保持件与关节之间可转动连接;连杆机构便于运动的传递,使得在位于机械臂一端的解锁机构上施力,即可解锁所有闭锁机构,操作方便且调整灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
