一种温室植保机器人用自动导向和定位装置及控制方法
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 刘雪美,杜帅,李扬,苑进,赵新学,刘兴华,牛子孺,邹亮亮
- 申请号：
- CN201710891805.3
- 公开号：
- CN107624737A
- 申请日:
- 2017.09.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及了一种温室植保机器人用自动导向和定位装置及控制方法，包括机架、行走导向装置、定位装置和控制系统。机架用于支撑和固定其他装置；行走导向装置固定在机架上用于驱动机架行进与导向；定位装置用于植保机器人行走过程中定位并对植保机器人行走方向进行校正；施药装置用于对温室内蔬菜作物喷洒农药；控制系统用于控制温室植保机器人完成行走、定位、喷药等动作。本发明采用自动导向和定位，基于机器视觉自动修正植保机器人的行走方向，省去了轨道，在不进行喷雾作业时不影响温室其他作业进行；采用前轮万向，后轮差速驱动，自主行走和导向，实现换棚作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
