Substituted bicyclic aromatic carboxamide and urea compounds as vanilloid receptor ligands, pharmaceutical compositions containing these compounds, and a method of using these compounds in the treatment and/or inhibition of pain and further diseases and/or disorders mediated at least in part via the vanilloid receptor 1 (VR1/TRPV1).本発明は、バニロイド受容体リガンドとしての置換二環性芳香族カルボキサミドおよび尿素誘導体に、これらの化合物を含有する医薬組成物に、また疼痛、さらには疾患および/または障害を治療および/または予防する際に使用するためのこれらの化合物に関する。