This medical system is provided with: an endoscope which has an image capturing unit and is electrically driven to be operated； a control device which operates the endoscope and generates a display image from a captured image of the image capturing unit； and a display device which displays the display image, wherein the control device records a model of a target organ, which has been constructed in a preoperative plan, extracts a plurality of feature points in the model, extracts a plurality of correspondence points that correspond to the plurality of feature points in the display image, and associates, on the basis of the plurality of feature points and the plurality of correspondence points, a first coordinate system of the model with a second coordinate system of a display space displayed by the display image.Ce système médical est pourvu : d'un endoscope qui a une unité de capture d'image et qui est entraîné électriquement pour être actionné ； d'un dispositif de contrôle qui fait fonctionner l'endoscope et génère une image d'affichage à partir d'une image capturée de l'unité de capture d'image ； et d'un dispositif d'affichage qui affiche l'image d'affichage, le dispositif de contrôle enregistrant un modèle d'un organe cible, qui a été construit dans un plan préopératoire, extrayant une pluralité de points caractéristiques dans le modèle, extrayant une pluralité de points de correspondance qui correspondent à la pluralité de points caractéristiques dans l'image d'affichage, et associant, sur la base de la pluralité de points caractéristiques et de la pluralité de points de correspondance, un premier système de coordonnées du modèle avec un second système de coordonnées d'un espace d'affichage affiché par l'image d'affichage.医療システムは、撮像部を有し、電動で駆動されて作動する内視鏡と、前記内視鏡を作動させ、前記撮像部の撮像画像から表示画像を生成する制御装置と、前記表示画像を表示する表示装置と、を備え、前記制御装置は、術前計画において作成した対象臓器のモデルを記録し、前記モデルにおいて複数の特徴点を抽出し、前記表示画像において前記複数の特徴点に対応する複数の対応点を抽出し、前記複数の特徴点と前記複数の対応点とに基づいて、前記モデルの第一座標系と、前記表示画像が表示する表示空間の第二座標系とを関連付ける
