Provided is a capsular endoscopic system by which a user can know with ease a position and direction where a capsular endoscope is performing imaging, even if the posture of the subject into which the capsular endoscope is introduced changes. The capsular endoscopic system is provided with: a capsular endoscope having an imaging unit for imaging an interior of a subject； a guidance means for magnetically guiding the capsular endoscope； a posture determination unit (152) for determining the posture of the subject； a storage unit (140) for storing a plurality of posture models and a plurality of organ models corresponding to the plurality of posture models； a model extraction unit (153) for extracting the posture model based on the posture of the subject detected by the posture determination unit (152) and the organ model corresponding to the posture model； and a display means for displaying at least one of the posture model extracted by the model extraction unit (153) and the organ model.L'invention concerne un système endoscopique capsulaire grâce lequel un utilisateur peut connaître avec facilité une position et une direction où un endoscope capsulaire en train d'effectuer une imagerie, même si la posture du sujet dans lequel l'endoscope capsulaire est introduit change. Le système endoscopique capsulaire est équipé de : un endoscope capsulaire ayant une unité d'imagerie pour l'imagerie de l'intérieur d'un sujet； un système de guidage pour guider de manière magnétique l'endoscope capsulaire； une unité de détermination de posture (152) pour déterminer la posture du sujet； une unité de stockage (140) pour stocker une pluralité de modèles de posture et une pluralité de modèles d'organe correspondant à la pluralité de modèles de posture； une unité d'extraction de modèle (153) pour l'extraction du modèle de posture sur base de la posture du sujet détectée par l'unité de détermination de posture (152) et le modèle d'organe correspondant au modèle de posture； et un système
