The present invention includes a base frame, a massage mechanism and strength sensing adaptive drive mechanism operating at the bottom, Massage and intensity detecting mechanism adapted drive mechanism is provided on the movable base frame, a massage mechanism includes two hyeoppan, connecting post, kneading unit, comprising a tapping left and right, right and left two hyeoppan is fixed to the movable base frame, kneading unit, the tapping unit Both were influenced disclose the massage device having a massage intensity detected driving mechanism adapted to be installed between hyeoppan. According to the present invention having a massage massage intensity sensing device adapted drive mechanism is mainly applied in the massage chair or bed massage can automatically detect the massage intensity, as well as real-time massage intensity within the intensity range is automatically set according to the users body adjustable and, in a massage course to automatically adapt to changes in the human body, such as height and curved portions Fortuna against various human body, kneading, tapping, and the acupressure massage can be performed, it is possible to set optionally the massage intensity.본 발명은 저부에 가동 베이스 프레임, 안마기구 및 강도 감지 적응 구동기구를 포함하며, 안마기구 및 강도 감지 적응 구동기구는 가동 베이스 프레임에 설치되고, 안마기구는 좌우 두 협판, 연결 기둥, 주무름부, 두드림부를 포함하며, 좌우 두 협판은 가동 베이스 프레임에 고정 설치되며, 주무름부, 두드림부는 좌우 두 협판 사이에 설치되는 안마 강도 감지 적응 구동기구를 구비한 안마장치를 공개하였다. 본 발명인 안마강도 감지 적응 구동기구를 구비한 안마장치는 주로 안마의자 또는 안마베드에 적용되어 안마 강도를 자동으로 감지할 수 있고, 아울러 설정된 강도 범위 내에서 사용자의 체형에 따라 자동으로 안마 강도를 실시간으로 조절할 수 있으며, 안마 과정에서 인체의 등 부위의 높낮이 및 곡선 변화에 자동으로 적응하여 각종 체형의 사람에 대하여 추나, 주무름, 두드림, 지압 안마를 실시할 수 있으며, 안마 강도를 임의로 설정할 수 있다.
