Disclosed is a method for forming a sensory textile. The method includes: providing a conductive polymer, a dopant and a solvent； mixing the conductive polymer, dopant and solvent to form a mixture having a predetermined ratio of the conductive polymer and the dopant, and a predetermined concentration of the conductive polymer； contacting a fabric with the mixture to coat the fabric with the conductive polymer and dopant； and drying the coated fabric. Also disclosed is a sensory textile device that includes such a sensory textile, a conductive backing layer and a spacer layer disposed between the sensory textile and conductive backing layer.L'concerne un procédé de formation d'un textile sensoriel. Le procédé consiste à utiliser un polymère conducteur, un dopant et un solvant； mélanger le polymère conducteur, le dopant et le solvant pour obtenir un mélange ayant un rapport prédéterminé de polymère conducteur et de dopant, et une concentration prédéterminée de polymère conducteur； mettre en contact un tissu avec le mélange pour appliquer sur le tissu le polymère conducteur et le dopant； et sécher le tissu revêtu. L'invention concerne également un dispositif textile sensoriel qui comprend un tel textile sensoriel, une couche de support conductrice et une couche d'espacement disposée entre le textile sensoriel et la couche de support conductrice.
