CHO, CHUL YOUNG,조철영,LEE, JUN PYO,이준표,KWON, CHEOL HEE,권철희,PARK, YOUNG WOO,박영우,LEE, JONG SOON,이종순
申请号：
KR1020110055482
公开号：
KR1011137570000B1
申请日:
2011.06.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A system for exterminating birds using unmanned robot and a method thereof are provided to save time and cost for bird extermination task by reducing work sections.CONSTITUTION: A system for exterminating birds using unmanned robot comprises a control tool(130) and a communication tool(140). The control tool determines work sections by weighing value of each section in candidate regions of bird extermination and collecting surrounding information. A control signal for controlling the unmanned robot is output in the work sections. The communication tool transmits the control signal to the unmanned robot. The control tool determines the work sections where the unmanned robot performs the bird extermination task by applying the weighed value of each section and collected surrounding information to each gridded cell.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명에 의한 무인 로봇을 이용하여 조류를 퇴치하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다.본 발명에 따른 무인 로봇을 이용하여 조류를 퇴치하기 위한 시스템은 조류가 출몰하는 대상영역 내에서 주변 상황정보와 구역별 가중치를 적용하여 무인 로봇이 조류퇴치 임무를 수행할 임무영역을 결정하고 그 결정된 임무영역 내에서 상기 이동 로봇을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 제어 수단 및 출력된 상기 제어 신호를 상기 무인 로봇에 전송하는 통신 수단을 포함한다.이를 통해, 본 발명은 효율적으로 조류퇴치 임무를 수행할 수 있고, 임무영역이 감소된 만큼 조류퇴치 임무를 수행하기 위한 시간과 비용을 절감할 수 있다.
