This device (10) comprises a frame (12), which is adapted to be fixed to a stationary structural element, at least one member (16) for applying the forces produced by the patient, mounted on the free rotation frame around an axis of rotation (XX) fixed with respect to the frame, a force sensor (24) which measures, in a direction transverse to the axis of rotation, the tensile component of the forces applied to the member, and a angle sensor (26) which measures the angular positioning of the member about the axis of rotation. Ce dispositif (10) comprend un châssis (12), qui est conçu pour être fixé à un élément de structure immobile, au moins un organe (16) d'application des efforts produits par le patient, monté sur le châssis à rotation libre autour d'un axe de rotation (X-X) fixe par rapport au châssis, un capteur de force (24) qui mesure, dans une direction transversale à l'axe de rotation, la composante de traction des efforts appliqués à l'organe, et un capteur d'angle (26) qui mesure le positionnement angulaire de l'organe autour de l'axe de rotation.
