基于数值转换的捆高测量系统
- 专利权人:
- 杨凤芝
- 发明人:
- 杨凤芝
- 申请号:
- CN202111114075.9
- 公开号:
- CN113853952A
- 申请日:
- 2021.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于数值转换的捆高测量系统,包括:垂直打捆机构,用于沿着前方成熟麦田的开垄方向行走,包括行走结构、底盘、传动结构、捡拾器、喂入结构、成捆室、液压结构和卸草结构;捆高估算机构,用于将各个成像景深值中的最大值和最小值之差的绝对值作为参考绝对值,并基于参考绝对值估算垂直打捆机构沿着前方成熟麦田的开垄方向行走的最高打捆捆高;参考绝对值的数值越大,最高打捆捆高越高。本发明的基于数值转换的捆高测量系统结构简单、方便实用。由于能够基于前方成熟麦田区域中各个像素的各个成像景深值估算垂直打捆机构沿着前方成熟麦田的开垄方向行走的最高打捆捆高,从而提升了打捆机构的智能化水准。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
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