One aspect of the invention provides an autonomous continuous bladder irrigation device including: a color sensor programmed to detect a color of outflow from a catheter an occlusion unit programmed to adjustably occlude a lumen providing irrigation to the catheter and a controller in communication with the color sensor and the occlusion unit and programmed to control the occlusion unit to titrate irrigation flow to the catheter based on the color detected by the color sensor in order achieve a specified color of outflow from the catheter.Linvention concerne, selon un aspect, un dispositif autonome dirrigation continue de la vessie comprenant : un capteur de couleurs conçu pour détecter une couleur découlement sortant dun cathéter une unité docclusion conçue pour occlure de manière ajustable une lumière irriguant le cathéter et un dispositif de commande en communication avec le capteur de couleurs et lunité docclusion et conçu pour commander à lunité docclusion de titrer lécoulement dirrigation du cathéter sur la base de la couleur détectée par le capteur de couleurs afin dobtenir une couleur spécifiée découlement sortant du cathéter.
