PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a capsule endoscope, in which the attitude of an imaging system can be controlled even by a weak induced magnetic field.SOLUTION: The attitude alteration of the imaging system is easily controlled by housing the imaging system for observing an intracorporeal lumen in an exterior capsule container filled with liquid.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】 弱い誘導磁界によっても撮像システムの姿勢の制御が可能なカプセル内視鏡を提供する。【解決手段】 体内管腔を観察するための撮像システムを液体が充填した外装カプセル容器内に収納することにより、撮像システムの姿勢変更の制御を容易にすることができる。【選択図】 図2
