KIM, MIN UKR,김민우,BAEK, CHAN UKR,백찬우,LEE, SANG HYEOKKR,이상혁
申请号：
KR1020150169145
公开号：
KR1016774850000B1
申请日:
2015.11.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a visually-impaired person guide system. The visually-impaired person guide system according to the present invention comprises: a drone for obtaining 3-dimensional image around a visually-impaired person through a laser scanner, obtaining an image around the visually-impaired person through a camera, extracting a person image from the obtained image around the visually-impaired person, obtaining waling route information by removing the person image from the 3-dimensional image around the visually-impaired person, and transmitting the walking route information and a guide device for guiding a walking route to the visually-impaired person by using the walking route information transmitted by the drone.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 시각 장애인 안내 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시각 장애인 안내 시스템은 레이저 스캐너로 시각 장애인 주변의 3차원 이미지를 획득하고 카메라로 시각 장애인 주변의 이미지를 획득하여, 획득된 상기 시각 장애인 주변의 이미지에서 사람 이미지를 추출하고, 상기 시각 장애인 주변의 3차원 이미지에서 상기 사람 이미지를 제거하여 보행 가능 경로 정보를 획득하고, 상기 보행 가능 경로 정보를 송신하는 드론 및 상기 드론이 전송한 상기 보행 가능 경로 정보를 이용하여 상기 시각 장애인에게 보행 가능 경로를 안내하는 안내 장치를 포함한다.
