A microrobot driving system using an ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention comprises: a microrobot that moves inside a subject； And a microrobot driving device that controls the position of the microrobot. A microrobot driving apparatus using an ultrasonic transducer includes an ultrasonic transducer unit including a plurality of ultrasonic transducers； And a control unit for controlling the plurality of ultrasonic transducers, and the plurality of ultrasonic transducers may be arranged to form a curved surface toward a specific position in space.본 발명의 일실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템은 피검체의 내부를 이동하는 마이크로로봇； 및 상기 마이크로로봇의 위치를 제어하는 마이크로로봇 구동장치를 포함할 수 있다. 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치는 복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서부； 및 상기 복수의 초음파 트랜스듀서를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 공간 상 특정 위치를 향하도록 굴곡면을 형성하도록 배열될 수 있다.
