[Problem] To detect a failure in advance in an agricultural machine for spraying a chemical, and use the agricultural machine safely. [Solution] This system for failure detection provided in an agricultural machine for spraying a chemical has: a pressure sensor provided in a path from a chemical tank for storing the chemical to a discharge port for the chemical； and a failure detection means that detects a failure of the agricultural machine, wherein the failure detection means acquires the variation in the discharge pressure of the chemical over time by means of a pressure sensor and detects a failure on the basis of the acquired variation in the discharge pressure of the chemical over time.Le problème décrit par la présente invention consiste à détecter une défaillance à l'avance dans un engin agricole destiné à pulvériser un produit chimique et utiliser l'engin agricole en toute sécurité. La solution selon l'invention concerne un système de détection de défaillance disposé dans un engin agricole destiné à pulvériser un produit chimique comprenant : un capteur de pression disposé dans un trajet allant d'un réservoir de produit chimique destiné à stocker le produit chimique jusqu'à un orifice de décharge pour le produit chimique ； et un moyen de détection de défaillance qui détecte une défaillance de l'engin agricole, le moyen de détection de défaillance acquérant la variation de la pression de décharge du produit chimique au cours du temps au moyen d'un capteur de pression et détectant une défaillance sur la base de la variation acquise de la pression de décharge du produit chimique au cours du temps.【課題】薬剤の散布を行なう農業用機械において、故障を事前に検知して、安全に使用する 【解決策】薬剤を散布する農業用機械に備えられ、故障を検知するシステムであって、薬剤を保管する薬剤タンクから薬剤の吐出口に至る経路に設けられた圧力センサーと、農業用機械の故障を検知する故障検知手段と、を有し、故障検知手段は、圧力センサーによって薬剤の吐出圧の経時的変化を取得し、当該取得した薬剤の吐出圧の経時的変化に基づき、故障を検知する。
