A baler has a flywheel, a plunger connected to the flywheel via a crank, an auxiliary motor for rotating the flywheel in a reverse direction and a start-up control system comprising a sensor for providing a signal indicative for the position of the crank and a control unit for controlling the auxiliary motor for rotating the flywheel in reverse direction to a predetermined launch position for enabling the flywheel to gain sufficient kinetic energy before the first plunger impact, at the next start-up.Selon l'invention, une presse à balles (70) comprend un volant d'inertie (2), un piston (4) raccordé au volant d'inertie (2) par l'intermédiaire d'une bielle (6), un moteur auxiliaire (5) permettant de faire tourner le volant d'inertie (2) dans une direction inverse (R) et un système de commande de démarrage (1) comprenant un capteur (11) servant à fournir un signal indiquant la position de la bielle (6) et une unité de commande (12) servant à commander le moteur auxiliaire (5) pour faire tourner le volant d'inertie (2) dans la direction inverse (R) jusqu'à une position de lancement prédéterminée afin de permettre au volant d'inertie (2) d'accumuler suffisamment d'énergie cinétique avant le premier impact de piston, lors du prochain démarrage.