In the present invention, an insertion device is provided with the following: a tubular base member that extends with the longitudinal axis as the center thereof a drive source for generating an operation drive force that causes an operation unit to operate and a linear section that extends inside of the insertion section along a linear core axis parallel to the longitudinal axis, and that transmits the operational drive force to the operation section. The insertion device is also provided with the following: a linking member for transmitting the oscillation generated by the drive source to the base member in a state where the drive source oscillates due to a load acting on the operation section and a grip in which the oscillation generated by the drive source is transmitted from the base member.La présente invention concerne un dispositif dintroduction comprenant un élément de base tubulaire qui se prolonge le long de laxe longitudinal situé en son centre une source dentraînement générant une force dentraînement assurant le fonctionnement qui entraîne le fonctionnement dune unité fonctionnelle et une section linéaire qui se prolonge à lintérieur de la section dintroduction le long dun axe central linéaire parallèle à laxe longitudinal et qui transmet la force dentraînement assurant le fonctionnement à la section fonctionnelle. Ledit dispositif dintroduction comporte également un élément de liaison qui transmet les oscillations générées par la source dentraînement à lélément de base lorsque la source dentraînement oscille sous leffet dun effort sexerçant sur la section fonctionnelle et une poignée jusquà laquelle les oscillations générées par la source dentraînement sont transmises depuis lélément de base.挿入装置は、長手軸を中心として延設される筒状のベース部材と、動作部を動作させる動作駆動力を発生する駆動源と、前記長手軸に平行な線芯軸に沿って挿入部の内部に延設され、前記動作駆動力を前記動作部に伝達する線状部と、を備える。前記挿入装置は、前記動作部に作用する負荷によって前記駆動源が振動する状態において、前記駆動源で発生した振動を前記ベース部材に伝達する連結部材と、前記駆動源で発生した前記振動が前記ベース部材から伝達されるグリップと、を備える。
