A drive apparatus (12) comprises a support (16) for an implementation device (110) to implement a process in an internal region of a human or animal body. The drive apparatus (12) further includes a driver (40) for providing a driving force to the implementation device (110). A transmission arrangement (44) transmits the driving force from the driver (40) to the implementation device (110) to effect said process. A control arrangement (60) controls the driver (40). The control arrangement (60) is configured so that the user can control the driving force.Un appareil dentraînement (12) comprend un support (16) destiné à un dispositif de mise en œuvre (110) permettant la mise en œuvre dun processus dans une région interne dun corps humain ou animal. Lappareil dentraînement (12) comprend en outre un élément dentraînement (40) permettant de fournir une force dentraînement au dispositif de mise en œuvre (110). Un agencement de transmission (44) transmet la force dentraînement de lélément dentraînement (40) au dispositif de mise en œuvre (110) en vue deffectuer ledit processus. Un agencement de commande (60) commande lélément dentraînement (40). Lagencement de commande (60) est conçu de sorte que lutilisateur puisse commander la force dentraînement.
