The present invention relates to a motor vehicle comprising: a body； A rigid insert coupled to the body； A single laser guide path provided in the inserting portion and used as a traveling path of the irradiating laser to be irradiated to the inspection object and the reflection laser reflected from the inspection target； An imaging element which is coupled to the body and receives a reflected laser beam and outputs the reflected laser beam as an electrical signal； And a polarizer incorporated in the body and guiding the irradiation laser generated in the light source to the laser guide path and guiding the reflection laser via the laser guide path to the imaging device .본 발명은, 몸체； 상기 몸체와 결합한 경성의 삽입부； 상기 삽입부에 마련되고, 피검사체에 조사될 조사 레이저 및 상기 피검사체에서 반사된 반사 레이저의 이동 경로로 사용되는 단일의 레이저 안내로； 상기 몸체와 결합하고, 반사 레이저를 수광하여 전기적 신호로 출력하는 촬상 소자； 및 상기 몸체에 내장되고, 광원에서 발생한 상기 조사 레이저를 상기 레이저 안내로로 안내하며, 상기 레이저 안내로를 경유한 상기 반사 레이저를 상기 촬상 소자로 안내하는 편광기；를 포함하는 레이저 경성 내시경을 제공한다.
