(Task) It is to provide a work vehicle capable of improving workability and enhancing vitality by preventing crossing a baseline to other packaging. (Solution means) A work vehicle comprising a steering member, a positional information acquisition device, an automatic straightening device for driving the traveling body straight ahead, a positional coordinate acquisition member for acquiring positional coordinates for creating a reference line for straight running, and a control device In the above, the detection member of the direction in which the traveling body travels is installed, the working detection member in the working state of the working device is installed, and the control device is from the straight direction of the traveling body from the angle consisting of the reference line and the orientation of the current traveling vehicle body. In addition to determining the amount of displacement, the working condition of the working device is detected, and the amount of displacement from the straight direction of the traveling vehicle over a predetermined range is greater than or equal to a predetermined value, and the working condition is continuously detected to move forward based on the reference line. In the state in which driving is impossible, and in the state in which straight running based on the reference line is not possible, it continues until the next position coordinate is acquired.(과제) 다른 포장에 기준선을 넘기는 것을 방지함으로써 작업성의 향상이나 생력화를 도모할 수 있는 작업 차량을 제공하는 것이다.(해결 수단) 조타 부재와, 위치 정보 취득 장치와, 주행차체를 직진 주행시키는 자동 직진 장치와, 직진 주행의 기준선을 작성하는 위치 좌표를 취득하는 위치 좌표 취득 부재와, 제어 장치를 구비하는 작업 차량에 있어서, 주행차체가 진행하는 방위의 검지 부재를 설치하고, 작업 장치의 작업 상태의 작업 검지 부재를 설치하고, 제어 장치는 기준선과 현재의 주행차체의 방위로 이루어지는 각도로부터 주행차체의 직진 방향으로부터의 어긋남량을 판단함과 아울러, 작업 장치의 작업 상태를 검지하고, 소정 범위에 걸쳐서 주행차체의 직진 방향으로부터의 어긋남량이 소정값 이상임과 아울러, 작업 상태가 계속해서 검지됨으로써 기준선을 기준으로 한 직진 주행이 불가능한 상태로 하고, 기준선을 기준으로 한 직진 주행이 불가능한 상태에는 다음의 위치 좌표가 취득될 때까지 계속한다.
