Problem to be solved: to provide a balance training device in which a cart tilts forward or backward to a trainee with a disease in the balance function.Balance training deviceTable 110 andA rotary shaft 121 provided to support the standThe outer radius varies depending on the angle perpendicular toA wheel 120 is provided on the left and right sides in one of the front and rear positions of the stand130 andA rotary shaftDrive unit for driving wheels by rotating 131A control section for controlling the drive section according to a preset program and.Diagram【課題】バランス機能に疾患を有する訓練者に対して台車が前傾又は後傾するバランス訓練装置を提供する。【解決手段】バランス訓練装置は、載置台１１０と、載置台１１０を支えるように設けられる回転軸１２１、１３１に対して垂直な方向の角度に応じて外半径が異なり、載置台１１０の前方及び後方のいずれか一方の位置において左右に一対となるように設けられる車輪１２０、１３０と、回転軸１２１、１３１を回転させることで車輪を駆動する駆動部と、駆動部を予め設定されたプログラムにしたがって制御する制御部と、を有する。【選択図】図１
