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一种用于远程心脏超声的虚拟探头及诊疗系统
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 张德彩,刘治,张鹏飞,曹艳坤
- 申请号：
- CN202110571582.9
- 公开号：
- CN113180738A
- 申请日:
- 2021.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种用于远程心脏超声的虚拟探头及诊疗系统，虚拟探头包括壳体、位姿检测元件和力检测元件，位姿检测元件固定在壳体内部，力检测元件固定在壳体的用于接触仿生模型的检测面上；位姿检测元件和力检测元件均与第一控制终端通信连接，第一控制终端与第二控制终端通信连接，音视频采集模块和机器人控制终端均与第二控制终端通信连接；第一控制终端根据接接收到的施加到仿生模型上的虚拟探头位姿和力生成机器人机械臂控制指令并发送给第二控制终端；第二控制终端根据接收到的控制指令进行机器人的机械臂控制，进而控制真实探头的动作，并实时的将现场的音视频数据和超声图像传输给第一控制终端；本公开极大的提高了远程诊疗的准确性和及时性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
