超声波扫查的控制方法、视觉伺服系统及可读存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 谈继勇,李冰,王越,刘洋,李元伟,孙熙
- 申请号：
- CN202210671490.2
- 公开号：
- CN114748100B
- 申请日:
- 2022.06.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种超声波扫查的控制方法、视觉伺服系统及可读存储介质，方法包括：确定超声波图像中的病灶区域；根据病灶区域确定超声波探头的终点坐标以及终点角度；确定终点坐标是否等于历史终点坐标，以及确定终点角度是否等于历史终点角度；在终点坐标不等于历史终点坐标和/或终点角度不等于历史终点角度时，获取超声波探头的当前坐标以及当前角度；根据终点坐标、终点角度、当前坐标以及当前角度生成扫查轨迹；控制机械臂根据扫查轨迹进行扫查。本发明提高了视觉伺服系统的扫描结果的准确率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
