The invention relates to a surgical controlling system, comprising at least one surgical tool, at least one location estimating means adapted to real-time locate the 3D spatial position of said at least one surgical tool and at least one movement detection means adapted to detect movement of said at least one surgical tool if the 3D spatial position of said at least one surgical tool changes. The system comprises a controller having processing means communicable with a controller's database, said controller adapted to control the spatial position of said at least one surgical tool. The controller's database is adapted to store a predetermined set of rules against which detected movements of the surgical tool are checked for compliance.La présente invention concerne un système de commande chirurgical, qui comprend : a. au moins un endoscope conçu pour fournir une image en temps réel d'un environnement chirurgical d'un corps humain ； b. au moins un moyen de traitement, conçu pour définir un élément n à l'intérieur de l'image en temps réel de l'environnement chirurgical d'un corps humain ； chacun desdits éléments étant caractérisé par des caractéristiques prédéterminées ； c. un moyen de traitement d'image en communication avec ledit endoscope, conçu pour assurer un traitement d'image de ladite image en temps réel et pour fournir des mises à jour en temps réel desdites caractéristiques prédéterminées ； d. une base de données en communication avec ledit moyen de traitement et ledit moyen de traitement d'image, conçue pour stocker lesdites caractéristiques prédéterminées et lesdites caractéristiques mises à jour ； ledit système étant conçu pour fournir une notification indiquant si les caractéristiques mises à jour sont sensiblement différentes desdites caractéristiques prédéterminées.
