Devices, systems, and methods are provided to delivery force sensing within provisional prosthesis and surgical instruments. A system can include a universal force sensor module and a trial prosthesis. The universal force sensor module can include an upper module cover, a module base, a force sensor, a circuit board, and a battery. The upper module cover can include a cover flex section surrounding a cover instrument contact surface. The module base can include a sensor support structure and be configured to receive a cover perimeter section of the upper module cover. The force sensor can be disposed within the module base and supported by the sensor support structure. The circuit board can be electrically coupled to the force sensor and the battery. The trial prosthesis can include a sensor module cavity adapted to securely retain the universal force sensor module.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés prévus pour distribuer des capteurs de force à l'intérieur d'une prothèse provisoire et d'instruments chirurgicaux. Un système peut inclure un module de capteur de force universel et une prothèse d'essai. Le capteur de force universel peut comprendre un couvercle de module supérieur, une base de module, un capteur de force, une carte de circuit imprimé et une batterie. Le couvercle de module supérieur peut comprendre une section de couvercle souple qui entoure une surface de contact d'instrument de couvercle. La base de module peut comprendre une structure de support de capteur et être configurée pour recevoir une section du périmètre de couvercle du couvercle de module supérieur. Le capteur de force peut être disposé à l'intérieur de la base de module et être supporté par la structure de support de capteur. La carte de circuit imprimé peut être couplée électriquement au capteur de force et à la batterie. La prothèse d'essai peut comprendre une cavité de module de capteur conçue pour retenir de manière sûre le module de capteur de force un
