The invention provides a livestock management system for managing a herd of livestock animals, comprising an autonomous aircraft, an animal recognition device for livestock animals and for determining position and / or attitude information of those livestock animals, and a control for the aircraft operatively connected to the animal recognition device, wherein the aircraft comprises a controllable livestock driving device which is adapted to supply a driving signal to one or more livestock animals, wherein the control is arranged to be based on data and / or a criterion entered in the control, and in particular also on the determined positional position. and / or attitude information, determining which one or more livestock animals are to be driven up, and to cause the aircraft to drive up the one or more livestock animals to be driven up to another, preferably desired, position or position by means of the raising device. With such a system it is possible to drive an animal in a targeted manner automatically, i.e. without continuous control by an operator, without having to involve other animals. The aircraft can, for example, fly over those other animals and leave them alone, which is not possible, for example, for a ramp.De uitvinding verschaft een veediermanagementsysteem voor het beheren van een kudde veedieren, omvattende een autonoom luchtvaartuig, een dierherkenningsinrichting voor veedieren en voor het vaststellen van positie- en/of houdingsinformatie van die veedieren, en een met de dierherkenningsinrichting werkzaam verbonden besturing voor het luchtvaartuig, waarbij het luchtvaartuig een bestuurbare veedieropdrijfinrichting omvat die is ingericht voor afgeven van een opdrijfsignaal aan een of meer veedieren, waarbij de besturing is ingericht om op basis van in de besturing ingevoerde gegevens en/of een criterium, en in het bijzonder tevens van de vastgestelde positie- en/of houdingsinformatie, te bepalen welke een of meer veedieren moeten worden opgedreve
