A dairy treatment device for performing an animal related act on a dairy animal comprises an optical animal part detection device for optical detection of an animal part and for generating an information signal relating to the detected animal part and a control for performing the animal related action based on the position. The optical animal particle detecting device comprises a light source, a housing with a window and incorporated therein an optical detector and a detector control for the animal detection device. The housing further comprises a rotatable element, and the detector control is configured to perform a dewatering operation independently of the detection. Thus, any condensed water vapor on the window may evaporate due to the internal air flow, which can be heated by heat generated in the housing by components. Thus, a brighter image for the optical detector can be better guaranteed.Een melkdierbehandelingsinrichting voor uitvoeren van een diergerelateerde handeling op een melkdier omvat een optische dierdeeldetectieinrichting voor optisch detecteren van een dierdeel en voor genereren van een informatiesignaal betreffende het gedetecteerde dierdeel, en een besturing voor uitvoeren van de diergerelateerde handeling op basis van de positie. De optische dierdeeldetectieinrichting omvat een lichtbron, een behuizing met een venster en erin opgenomen een optische detector, en een detectorbesturing voor de dierdeeIdetectieinrichting. De behuizing omvat voorts een draaibaar element, en de detectorbesturing is ingericht voor uitvoeren van een ontwasemhandeling onafhankelijk van het detecteren. Aldus kan eventueel op het venster gecondenseerde waterdamp verdampen door de interne luchtstroom, die kan zijn verwarmd door in de behuizing door onderdelen opgewekte warmte. Aldus kan een helderder beeld voor de optische detector beter worden gewaarborgd.
