一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法
- 专利权人:
- 贵州大学
- 发明人:
- 蔡家斌,宋建,龙远强,潘正,李芳,王凯,石晓洁,肖齐洪,沈钊
- 申请号：
- CN201811543928.9
- 公开号：
- CN109620639A
- 申请日:
- 2018.17.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法,包括:大臂支撑架、设置在所述大臂支撑架上的肘关节屈伸机构,所述肘关节屈伸机构包括中间部分转动连接在大臂支撑架上的摇杆、传动部件和驱动装置,在所述摇杆的上部设置有握力传感器,所述握力传感器与控制器电气连接,所述控制器与所述驱动装置电气连接,所述握力传感器检测握力值并传输给所述控制器,所述驱动装置根据来自所述控制器的命令按设定的正反转、时间、速率动作;本发明可根据患者握力的大小及持续时间来决定肘关节屈伸机构的正反转、时间及速率,有效的提高了患者的使用体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
