Methods and systems for performing computer-assisted image-guided surgery, including robotically-assisted surgery. A method of displaying image data includes displaying image data of a patient on a handheld display device, tracking the handheld display device using a motion tracking system, and modifying the image data displayed in response to changes in the position and orientation of the handheld display device. Further embodiments include a sterile case for a handheld display device, display devices on a robotic arm, and methods and systems for performing image-guided surgery using multiple reference marker devices fixed to a patient.L'invention concerne des procédés et des systèmes pour effectuer une chirurgie assistée par ordinateur guidée par l'image, y compris une chirurgie assistée par robot. Un procédé d'affichage de données d'image consiste à afficher des données d'image d'un patient sur un dispositif d'affichage portatif, à suivre le dispositif d'affichage portatif à l'aide d'un système de suivi de mouvement, et à modifier les données d'image affichées en réponse à des changements de la position et de l'orientation du dispositif d'affichage portatif. D'autres modes de réalisation comprennent un boîtier stérile pour un dispositif d'affichage portatif, des dispositifs d'affichage sur un bras robotisé, et des procédés et des systèmes pour effectuer une chirurgie guidée par l'image à l'aide de multiples dispositifs de marqueurs de référence fixés à un patient.
