Compounds of formula (I) and salts are provided: wherein R5 is selected from halogen, C1-6alkyl, C1-6alkyl substituted with one or more fluorine atoms, C1-6 alkoxy, C1-6 alkoxy substituted with one or more fluorine atoms, and cyano； R6 is selected from halogen, C1-6alkyl, C1-6alkyl substituted with one or more fluorine atoms, C3-6cycloalkyl, C3-6cycloalkyl substituted with one or more fluorine atoms, C1-6 alkoxy, C1-6 alkoxy substituted with one or more fluorine atoms, and cyano； and Q is hydrogen or C1-6alkyl. The compounds are M1 agonists and are useful for therapy, for example in the treatment of psychotic disorders and cognitive impairment.Composés de formule (I), y compris leurs sels et solvates. Selon un premier aspect, on décrit ainsi un composé de formule (I), y compris un sel ou solvate correspondant, sachant que R5 peut être halogène, alkyle C1-6, alkyle C1-6 substitué par un ou plusieurs atomes de fluor, alcoxy C1-6, alcoxy C1-6 substitué par un ou plusieurs atomes de fluor, et cyano； que R6 peut être halogène, alkyle C1-6, alkyle C1-6 substitué par un ou plusieurs atomes de fluor, cycloalkyle C3-6, cycloalkyle C3-6 substitué par un plusieurs atomes de fluor, alcoxy C1-6, alcoxy C1-6 substitué par un plusieurs atomes de fluor, et cyano； et que Q est hydrogène ou alkyle C 1-6. Ces composés sont des agonistes vis-à-vis du M1, et ils sont utiles en thérapie, par exemple pour le traitement de troubles psychotiques et de déficience cognitive.
