Provided is an imaging optical system for realizing an endoscope that is sufficiently small, sufficiently wide-angle, and sufficiently high-resolution. The imaging optical system is provided with a first lens having a negative refractive power, a second lens having a positive refractive power, a diaphragm, and a third lens having a positive refractive power, disposed from the object side to the image side. With d being the distance between the image-side principal point of the first lens and the object-side principal point of the second lens, d = -d being the signed distance between the image-side principal point of the first lens and the object-side principal point of the second lens when the image-side principal point of the first lens is further towards the image side than the object-side principal point of the second lens, and f12 being the composite focal length of the first lens and the second lens, the relationships d <； 0 and 0.005 <； d / f12 <； 16 are satisfied.L'invention porte sur un système optique d'imagerie permettant de réaliser un endoscope qui est suffisamment petit, suffisamment à grand-angle et suffisamment à haute résolution. Le système optique d'imagerie est pourvu d'une première lentille présentant une réfringence négative, d'une deuxième lentille présentant une réfringence positive, d'un diaphragme et d'une troisième lentille présentant une réfringence positive, disposée du côté objet au côté image. Comme d représente la distance entre le point principal côté image de la première lentille et le point principal côté objet de la deuxième lentille, d=-d étant la distance signée entre le point principal côté image de la première lentille et le point principal côté objet de la deuxième lentille lorsque le point principal côté image de la première lentille est davantage vers le côté image que le point principal côté objet de la deuxième lentille, et f12 représentant la distance focale composite de la première lentille et de la deuxième lentill
