The invention relates to an autoinjector comprising a lower body (10) that receives a barrel, said barrel containing fluid product and comprising a plunger and a needle, such as a pre-filled syringe (A). The autoinjector also comprises a central body (1) secured to the lower body (10) and an actuator sleeve (11) provided with a contact end intended to come into contact with the users body. The actuator sleeve (11) can be moved between a projecting position and an actuation position, said actuator sleeve (11) occupying the projecting position prior to and following actuation of the autoinjector. Injection means (5, 8) are provided to inject the fluid product through the needle when the needle is in an injection position in which it is inserted into the users body. The autoinjector further comprises a barrel movement device (2, 4, 9) for moving the needle into the injection position, said barrel movement device triggering the aforementioned injection means only after the needle has reached the injection position.Autoinjecteur comportant un corps inférieur (10) recevant un réservoir, ledit réservoir contenant du produit fluide et comportant un piston et une aiguille, tel quune seringue pré-remplie (A), ledit autoinjecteur comportant un corps central (1) fixé audit corps inférieur (10) et un manchon actionneur (11) pourvu dune extrémité de contact destinée à venir en contact avec le corps de lutilisateur, ledit manchon actionneur (1 1 ) étant déplaçable entre une position projetée et une position dactionnement, ledit manchon actionneur (11) étant en position projetée avant et après actionnement de lautoinjecteur, des moyens dinjection (5, 8) étant prévus pour injecter ledit produit fluide à travers ladite aiguille lorsque ladite aiguille est dans une position dinjection dans laquelle elle est insérée dans le corps de lutilisateur, lautoinjecteur comprenant un dispositif de déplacement de réservoir (2, 4, 9) pour déplacer laiguille vers ladite position dinjection, ledit
