DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,KEVIN L. HOUSER
申请号：
BR112018014348
公开号：
BR112018014348A2
申请日:
2017.01.13
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system comprising a surgical instrument. the surgical instrument includes a cable, a drive shaft, a plurality of magnets, a plurality of sensors configured to determine a distance of one or more from a plurality of magnets, and a processor communicatively coupled to the plurality of sensors. The processor is configured to determine a three-dimensional change in drive shaft position by computing a three-dimensional change in position between one or more magnets, using the change in distances determined by one or more of the plurality of sensors.a presente invenção refere-se a um sistema que compreende um instrumento cirúrgico. o instrumento cirúrgico inclui um cabo, um eixo de acionamento, uma pluralidade de magnetos, uma pluralidade de sensores configurados para determinar uma distância de um ou mais dentre a pluralidade de magnetos, e um processador acoplado de modo comunicativo à pluralidade de sensores. o processador é configurado para determinar uma alteração tridimensional na posição do eixo de acionamento mediante a computação de uma alteração tridimensional na posição dentre um ou mais magnetos, usando a alteração nas distâncias determinadas por um ou mais dentre a pluralidade de sensores.
