用于定位与导航的多数据源集成
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- W·S·克里姆斯基
- 申请号：
- CN201810153779.9
- 公开号：
- CN108451639A
- 申请日:
- 2018.02.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了用于在管腔网络内部导航工具的系统、装置和方法。示例性方法包括:接收患者胸部的图像数据;识别该患者的肺脏;确定该患者肺脏中管腔网络的位置;在该患者肺脏中识别出靶标位置;生成至所述靶标位置的通路;生成该患者肺脏的三维(3D)模型,所述3D模型显示该患者肺脏中的所述管腔网络以及至所述靶标位置的所述通路;当在该患者胸部内为工具导航时基于该工具内所含电磁(EM)传感器确定该工具的位置;显示所述3D模型的视图,其显示了该工具的所确定的位置;接收该患者胸部的锥形束断层扫描(CBCT)图像数据;基于所述CBCT图像数据,更新所述3D模型;以及显示更新后的3D模型的视图。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
