Image quality assessment and automatic extraction system of endoscope in minimally invasive surgery and Image quality assessment and automatic extraction method of endoscope using the same
The present invention relates to an endoscopic image quality evaluation and automatic extraction system in minimally invasive surgery, and an endoscopic image quality evaluation and automatic extraction method using the same. Specifically, cleaning of an endoscopic lens is performed by evaluating the quality of an endoscopic image during robotic surgery. If deemed necessary, the endoscopic image quality evaluation and automatic extraction system in minimally invasive surgery that automatically extracts the endoscope to the outside of the operating space without collision with major biological elements after checking by the surgeon for the efficiency and safety of the operation. , To an endoscope image quality determination and automatic extraction method using the same.본 발명은 최소 침습 수술에서의 내시경 영상 질 평가 및 자동 추출 시스템과, 이를 이용한 내시경 영상 질 평가 및 자동 추출 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 로봇수술중 내시경 영상의 질을 평가하여 내시경 렌즈의 세척이 필요하다고 판단된 경우에 수술의 효율성과 안전성을 위하여 집도의의 확인을 거친 후 생체 주요요소와의 충돌없이 내시경을 수술공간 외부로 자동으로 추출하는 최소 침습 수술에서의 내시경 영상 질 평가 및 자동 추출 시스템과, 이를 이용한 내시경 영상 질 판단 및 자동 추출 방법에 관한 것이다.
